9月21日至23日，2026全球脑机接口×医保创新场景大赛在杭州举行。23日上午，大赛颁奖活动举行，赛事圆满落幕。此次大赛共产生一等奖19个、二等奖36个、三等奖52个、优胜奖67个、前沿技术突破奖16个、创新创业奖10个。决赛中，奇瑞汽车旗下墨甲机器人自主研发的脑控轮椅（墨甲脑机）在运动轮椅“神驰轮战”赛道中，以2分16秒完成规定路线，比第二名快17秒，获得该赛道冠军。

墨甲脑机在运动轮椅“神驰轮战”赛道中夺冠，图为团队成员领奖。墨甲机器人供图

本届大赛由国家医保局、浙江省人民政府联合主办，是第五届全球数字贸易博览会的重要活动之一。大赛以“脑想事成机联未来”为主题，自6月启动以来，共吸引来自全国22个省（市、区）及美国、英国、德国、新加坡等国家和香港、澳门等地区的415支团队报名，经初赛选拔，251个项目晋级决赛。

据了解，决赛设任务竞技类与场景应用类共九类赛道。其中，任务竞技类包括无人机“脑波逐风”、运动轮椅“神驰轮战”、机械臂“智臂对决”等六个赛道，兼具科技感与观赏性、实用性。场景应用类则聚焦健康监测与早期预警、功能康复与智能照护两大方向，面向老年人、残障群体、精神疾病患者等重点人群，比拼脑机接口技术在精准康复、智能诊疗、身心监测等细分场景规模化应用。

在运动轮椅“神驰轮战”赛道中，参赛选手需佩戴脑电采集设备，通过脑电信号控制轮椅完成指定路线，并依次完成前进、转向等操作，以完成时间作为主要竞技指标。墨甲脑控轮椅最终以2分16秒完成比赛，比第二名快17秒，获得该赛道冠军。

参赛选手佩戴脑电采集设备，通过脑电信号控制轮椅完成指定任务。墨甲机器人供图

据墨甲机器人脑机接口负责人谢宇阳介绍，此次参赛产品从安徽芜湖运抵杭州，并针对比赛环境和赛事要求进行了适配。在比赛过程中，产品主要通过脑电信号完成方向控制，部分激光避障、地图导航等功能按照赛事规则未启用。比赛结果则为产品的脑电信号采集、指令识别和运动控制能力提供了实际场景下的验证。

该款脑控轮椅采用非侵入式8通道脑电信号采集系统。用户佩戴脑电采集设备后，通过注视屏幕上的不同方向指令，系统对脑电信号进行识别，并转换为前进、后退、左转、右转、停止等控制指令，从而实现对轮椅的操作。据介绍，该产品脑电指令识别准确率可达95%以上，识别延迟控制在3秒以内。

据介绍，该产品采用稳态视觉诱发电位（SSVEP）与运动想象（MI）双模态脑机融合系统，通过纯无创脑电实现意念轮椅控制。两种范式各有特点：SSVEP响应快、识别准确率高，但需要屏幕视觉刺激作为触发条件；MI属于自发性脑电信号，不需要外部刺激，依靠用户想象肢体动作产生脑电特征，但需要前期训练才能稳定使用。产品融合两者优势，支持用户自主切换控制模式。

“需要快速、精准下达方向指令时选用SSVEP；不方便观看视觉刺激画面时，可切换至运动想象模式完成操控。”谢宇阳说，整机端到端响应高，可实现轮椅前进、后退、转向、定点启停，搭配避障与导航辅助保障使用安全。系统面向高位截瘫、渐冻症等重度肢体运动障碍人群，无创安全，还可拓展至脑卒中康复训练、意念人机交互等场景。

“我们研发这类产品的初衷，是希望能为高位截瘫、中风等失能人群带来更多的便利和可能。”谢宇阳介绍，与传统电动轮椅主要依靠手部操纵不同，脑控轮椅将脑电信号引入控制环节，为手脚活动不便但意识清醒的人群提供了新的移动控制方式。

据了解，在实际应用中，该产品还配置激光雷达和深度相机，可支持地图导航、障碍物识别和安全避障，并配备触屏控制、紧急停止和人工接管等功能，为不同使用场景提供多种控制方式。“用户只需注视屏幕上的方向按钮，无需动手即可控制转向。”谢宇阳说，这种操作方式降低了对上肢操作能力的依赖。在完整功能状态下，产品可进一步探索医院、康复机构、养老机构及家庭等场景。

从脑电信号采集、指令识别到轮椅运动控制，脑控轮椅融合了脑机接口、人工智能、机器人运动控制等多项技术。此次在公开赛事中的实际竞技表现，也反映出脑机接口技术正在从实验验证向产品化、场景化应用进一步延伸。

今年，脑机接口首次写入国务院政府工作报告，并被纳入“十五五”规划重点布局的未来产业。与此同时，国家医疗保障局持续推进脑机接口相关医疗服务价格、创新医用耗材编码等工作，浙江等地也在探索相关医保支付机制，推动这一前沿技术与临床应用、医疗保障体系进一步衔接。

国家医保局相关负责人在颁奖活动上表示，该局将以此次大赛为契机，牢牢把握生命科技变革的时代大势，持续深化全球产学研用融合，推动前沿技术在交流碰撞中迭代升级、未来产业在协同创新中乘势崛起，更好守护人民群众的民生期盼。中国医保将秉持开放包容、科技向善的理念，携手全球科创力量，做强前端制度支撑，做实中端场景赋能，完善后端评价体系，不断畅通新技术转化应用链路，让优质脑机科创技术更快惠及患者、赋能产业。

据墨甲机器人相关负责人介绍，此次脑控轮椅获奖，是该公司拓展具身智能应用边界的一次探索。目前，该公司已围绕公共服务、智慧交通、医疗服务、家庭陪伴等100多个场景推进产品应用，产品全球销售60多个国家和地区。此次将脑机接口与机器人运动控制相结合，则进一步探索了人与机器通过脑电信号建立交互的新方式。