期刊名：Automation

期刊主页：https://www.mdpi.com/journal/automation

基础模型（特别是大语言模型及其多模态扩展）的飞速发展，正为自主无人系统带来极具变革性的全新契机。传统的规划与决策框架通常依赖于僵化的规则逻辑或经典优化算法，难以在复杂、非结构化的环境中实现零样本泛化。通过引入大语言模型，地面车辆、空中机器人和水面无人艇等无人平台，在开放词汇语义推理、复杂任务分解以及直观的人机交互等方面获得了前所未有的能力提升。

Automation邀请了清华大学史恒博士，杨赟杰博士，许晨舟博士，匡敏驰博士，朱纪洪教授和浙江大学陈征博士合作创建特刊Large Language Models for Planning and Decision-Making in Autonomous Unmanned Systems (大语言模型赋能自主无人系统规划与决策)。

本期特刊诚邀相关领域的原创性研究论文和高质量综述，重点关注新颖架构、算法框架及边缘端部署策略，致力于弥合高层认知推理与底层物理控制之间的鸿沟。

特刊包括但不限于以下主题：

•大语言模型 (Large Language Models)

•自主无人系统 (Autonomous Unmanned Systems)

•任务规划与控制 (Mission Planning and Control)

•智能决策 (Intelligent Decision-Making)

•具身智能 (Embodied Artificial Intelligence)

•人机交互 (Human–System Interaction)

•自动化中的可解释人工智能 (Explainable AI in Automation)

•安全关键决策 (Safety-Critical Decision-Making)

•边缘端部署与实时执行 (Edge Deployment and Real-Time Execution)

•语义导航 (Semantic Navigation)

•认知自动化 (Cognitive Automation)

投稿截止日期：2027年3月31日

客座编辑介绍

史恒 博士

清华大学仪器科学与技术研究所助理研究员

研究领域：智能控制及无人系统。

2020年于清华大学获计算机科学与技术工学博士学位。主要从事飞行器精确制导与控制、轨迹规划、自主决策、多智能体协同、深度强化学习以及大模型在智能无人系统中的应用等方面的研究；发表国际期刊或会议学术论文60余篇，授权国家发明专利18项，出版学术专著1部，主持多项国家级重点项目课题；荣获2024 GNC Best Paper Award、“冯如”优秀论文奖、2026 RobCE Best Paper等学术荣誉；担任中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员、中国航空学会GNC分会委员，长期担任多个国际知名期刊审稿人，并担任Drones、Automation、Advances in Astronautics等国际学术期刊的编委或客座编辑，在Drones期刊编辑出版Path Planning, Trajectory Tracking and Guidance for UAVs系列专刊三卷。

杨赟杰 博士

清华大学仪器科学与技术研究所副研究员。

研究领域：智能控制及无人系统。

清华大学精密仪器系副研究员，主要从事智能控制及无人系统研究，包括先进飞行器动力学表征、智能控制、高性能作动等的方法及应用；发表论文40余篇，授权发明专利10余项，主持了国家自然科学基金、航空基金等项目；入选中国科协“青年人才托举工程”、北京市科技新星，获省部级技术发明一等奖；担任中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员、青年工作委员会委员，中国航空学会GNC分会青年委员，Control Engineering Practice、Fuzzy Information and Engineering、《科技导报》等期刊青年编委。

许晨舟 博士

清华大学仪器科学与技术研究所助理研究员，智能控制及无人系统团队成员。主持国家自然科学基金委青年科学基金C类项目1项、西北工业大学博士论文创新基金1项，参与国家重点研发计划、国家某重大基础研究项目、装备预研共用技术等国家重大项目7项。入选北京市“高创计划”青年人才托举工程、清华大学“水木学者”及陕西高校青年创新团队，荣获IEEE国际优化大赛冠军、GECCO 2026国际进化计算算法竞赛CVRP与CVRPTW双赛道冠军、中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖，中国大学生创新创业大赛金奖。在航空航天与人工智能领域权威期刊和会议上发表SCI/EI论文24篇，其中第一作者/通讯作者8篇，ESI高被引论文1篇，并荣获中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者F5000；论文总引用543次。申请发明专利11项、软件著作权4项。

研究领域：飞行器气动建模与数据融合方法、智能气动优化设计方法、大语言模型辅助的无人系统自主决策等。

匡敏驰 博士

清华大学仪器科学与技术研究所副研究员。

研究领域：智能控制。

清华大学精密仪器系副研究员，时空信息精密感知技术全国重点实验室副主任，在高性能飞行器制导控制、人工智能方面取得了丰硕的科研成果。入选国家级高层次人才计划、中国科协青年人才托举工程。主持国家重要科研项目20余项，已发表高水平学术论文30余篇，获授权专利20余项，出版学术专著1部。

陈征 教授/博士

浙江大学“百人计划”研究员，博士生导师，入选国家级青年人才计划，获国家级教学成果二等奖1项。主要从事飞行力学、飞行制导与智能协同等方面工作，面向航空航天和国家安全等高动态飞行器智能、协同飞行能力的迫切需求，提出了一套哈密顿轨迹参数化理论方法，为解决复杂约束下飞行器最优制导指令实时在线生成难题提供了新思路，已在我国多型重要飞行器完成飞行试验验证或半实物仿真验证，相比于工程在用制导方法，显著提升单飞行器性能及多飞行器协同能力。基于上述研究，以第一作者或通讯作者在Automatica、Journal of Guidance, Control, and Dynamics等领域重要期刊发表论文50余篇，申请授权发明专利12项。

研究领域：飞行力学与飞行制导；飞行器智能协同；飞行动力学与仿真

朱纪洪 教授/博士

清华大学仪器科学与技术研究所教授，从事智能控制及无人系统研究30余年，以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、省部级一等奖5项、立二等功1次；授权国家发明专利70余项，发表学术论文260余篇；曾获国家863计划项目研究先进个人、清华大学优秀教师奖、清华大学先进工作者等荣誉。入选教育部高层次人才（2015-2019），任某部委创新团队学术带头人（2014-2016、2018-2020），作为首席科学家主持973项目1项、某部委重点项目2项、科技创新2030“新一代人工智能”重大项目1项。现为中国自动化学会控制理论专业委员会委员、智能自动化专业委员会委员，中国指挥与控制学会智能指挥与控制系统工程专业委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，中国宇航学会飞行器任务规划专业委员会委员，《自动化学报》、《兵工学报》编委。

研究领域：智能控制与无人系统

特刊链接：https://www.mdpi.com/journal/automation/special_issues/X77O6342KB

期刊介绍

主编：Prof. Dr. Eyad H. Abed, University of Maryland, USA

Automation (ISSN 2673-4052) 创刊于2020年，最新Impact Factor 2.9，Citescore 4.5，是一本致力于自动化、控制及相关主题的同行评审学术期刊。目前设有六个学科栏目，分别为：控制理论与方法，能源系统自动化，工业自动化与过程控制，智能控制与机器学习，机器人与自主系统，智能交通与自动驾驶。期刊旨在为自动化与控制领域的专业研究及跨学科研究提供高质量的发表平台，涵盖各类应用中的最新进展与创新成果。Automation 期刊已被Scopus、ESCI (Web of Science), EBSCO等数据库收录。