中国科学院研制的伴随卫星于2016年9月15日随天宫二号空间实验室发射入轨，经过约40天在轨贮存，于10月23日早晨7点31分从天宫二号上成功释放，并利用携带的可见光相机和红外相机对天宫二号和神舟十一号组合体对进行第一次拍摄。目前第一次拍摄图像已经回传。
本月底，伴随卫星将通过多次轨道控制，飞越组合体进行第二次拍摄任务，届时将获得以地球为背景的“天神”合影。
